電驅動(dòng)總成臺架測試系統 Model 1210特色

■ 用于新能源電機、電機控制器、變速箱、電力驅動(dòng)系統的Power HIL測試

■ 功率可達 500 kW

■ 轉速可達 18,000 rpm

■ 可實(shí)現多種電機安裝選項

■ 系統安全集成

■ 可支持Altair Activate 車(chē)輛數學(xué)模型及Model-based 實(shí)時(shí)數學(xué)模型

■ 可支持電機振動(dòng)特征判別

■ 可支持試驗件通訊格式 CAN、CAN FD、EtherCAT

■ 負載電機冷卻方式 IC06 (風(fēng)冷) / IC86W (熱交換器)

■ 保護 IP23 (風(fēng)冷) / IP54 (熱交換器)

■ 可搭配高低溫環(huán)境艙 (選配)

■ 依據標準

    - GB/T 18488.1-2015電動(dòng)汽車(chē)用驅動(dòng)電機系統 第一部分：技術(shù)條件

    - GB/T 18488.2-2015電動(dòng)汽車(chē)用驅動(dòng)電機系統 第二部分：試驗方法

    - 企業(yè)開(kāi)發(fā)測試規范

電驅動(dòng)總成臺架測試系統 Model 1210應用范圍

■ 電驅動(dòng)系統標定及驗證

■ 系統可靠度和耐久測試

■ 動(dòng)態(tài)實(shí)車(chē)工況仿真測試

Chroma推出新型電驅動(dòng)總成測試系統1210，應用在純電動(dòng)乘用或商用車(chē)與氫燃料電池混合等車(chē)型之動(dòng)力系統，提供新能源汽車(chē)動(dòng)力系統仿真測試，試驗件涵蓋電機、電機控制器、變速箱及電力驅動(dòng)系統等。

Chroma 1210電驅動(dòng)總成臺架測試系統主要用于車(chē)用動(dòng)力系統的性能標定及驗證，具有加載整車(chē)動(dòng)態(tài)模型用于機械部件的系統仿真驗證的能 力，系統操作采手動(dòng)或過(guò)程控制等方式，并可同步記錄電壓、電流、功率、轉速、扭矩、溫度等物理量參數，用以計算電機及控制器的效率并繪制云圖曲線(xiàn)。測試中所產(chǎn)生的電力透過(guò)Chroma 17040能源回收裝置回饋到市電，并使用17040 電池仿真之功能，實(shí)時(shí)仿真車(chē)輛運行時(shí)電池的反應特性，增加驗證的可靠度。

電驅動(dòng)總成臺架測試系統具備四象限運行能力， 在額定轉速以下可以保持恒扭矩加載 (零轉速甚至反轉)，額定轉速以上可以恒功率加載。載臺一體式機械設計，可進(jìn)行全轉速范圍測試；模塊化夾持具設計，可適用于不同試驗電機。

系統具有過(guò)流保護、過(guò)壓保護、欠壓保護、短路保護、電源缺相識別、系統溫度監控等保護機制及過(guò)載響應警告功能。其E-Propulsion Test 系統控制軟件具有加載DBC、關(guān)聯(lián)DBC、手動(dòng)控制與監測數據等；測試接口可以實(shí)時(shí)顯示測試的瞬時(shí)值 (電壓、電流、轉速、轉矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等)，并可按一定的時(shí)間 (可設定) 采集數據。同時(shí)在測試過(guò)程中曲線(xiàn)繪制， 產(chǎn)出報表，包含測試過(guò)程的曲線(xiàn)圖 (電壓、電流、轉速、轉矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等)。系統采開(kāi)放式軟件管理架構，具有快速連結試驗室相關(guān)測試及安全監控之設備能力， 并配置振動(dòng)監控模塊，同步監控臺架與試驗件運行狀態(tài)，藉以完成一體化實(shí)驗室整合及管理。

系統組成

• LOAD DYNAMOMETER

負載測功機是用于測量扭矩、轉速或功率的設備,含 AC-Motor、扭力計、試驗臺架、聯(lián)軸器、保護罩、E-Motor  安裝治具

• POWER DRIVE UNIT

試驗臺架中用于控制 AC-Motor 的高性能動(dòng)力驅動(dòng)單元

• DATA ACQUISITION UNIT

記錄各種物理量的數據，并提供 DIO / AIO / CAN / CAN FD / EtherCAT 等界面供客戶(hù)使用

• HOST UNIT

可執行控制軟件 E-Propulsion Test Software，擁有系統控制、數據監控、安全告警等功能

• BATTERY EMULATOR

仿真車(chē)用電池動(dòng)態(tài)充放電行為，具備能量回收功能等

振動(dòng)監控模塊(Vibration Monitor Unit)

利用VMU實(shí)時(shí)數據采集的功能，透過(guò)數據累積方式，經(jīng)過(guò)算法自動(dòng)分析、統計、判斷，讓使用者更容易地了解試驗件的運作狀態(tài)，甚至提前預知動(dòng)態(tài)機械失效特征表現，避免機械無(wú)預警損壞。產(chǎn)品提供轉子電機五項振動(dòng)特征監控，如下所示 :

電驅動(dòng)總成臺架測試軟件 E-PROPULSION TEST

Chroma提供的電驅動(dòng)總成臺架測試軟件 E-Propulsion Test，具備實(shí)時(shí)控制系統，可同步控制電機驅動(dòng)器并支持CAN / CAN FD / EtherCAT等通訊格式，數據監控畫(huà)面可提供客制化服務(wù)。在動(dòng)態(tài)實(shí)車(chē)工況仿真上，采用Altair Activate車(chē)輛數學(xué)模型，可匯入如NEDC、WLTP等國際測試工況進(jìn)行車(chē)用動(dòng)力系統的驗證。另外，透過(guò)軟件仿真車(chē)用動(dòng)力電池的功能，借助實(shí)際機械動(dòng)能的消耗與回充，用于驗證電池管理系統，計算整車(chē)續航力。

E-Propulsion Test 可以測量各種電機和電機控制器，所有采集數據同步，這種方式可以綜合分析各類(lèi)型電力驅動(dòng)系統(單電機、電機和發(fā)電機、2~4輪轂電機或氫燃料混合動(dòng)力系統等)，并同時(shí)考慮其他負載(暖氣、空調、24V、12V等)。典型的電動(dòng)車(chē)輛測試會(huì )根據不同的駕駛情況(城市  交通/長(cháng)途山路)，電機控制器會(huì )工作在不同的開(kāi)關(guān)頻率上，用以提高效率。而實(shí)際環(huán)境中有很多因素都會(huì )影響電動(dòng)汽車(chē)的能源消耗，如環(huán)境因素包含溫度、天氣，道路質(zhì)量或行駛路況(上坡、下坡、城市道路、長(cháng)途山路或混和路面) ，或是不同的司機駕駛習慣而有所差異。E-Propulsion  Test可以在測試過(guò)程中，同時(shí)考慮上述所有參數的影響并進(jìn)行量測分析。

系統特色

系統安全保護 – 延長(cháng)設備使用壽命

• 具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、短路、電源缺相識別、系統內溫度監控等保護機制及過(guò)載響應警告

• 系統控制采雙回路保護機制 (Dual loop mode protection)，有效創(chuàng )造安全的操作環(huán)境

• 配置實(shí)時(shí)振動(dòng)監控模塊 (Vibration Monitor Unit)，可同時(shí)監控電驅動(dòng)總成測試系統及試驗件的運行狀態(tài)，實(shí)時(shí)數據采集并透過(guò)數據算法進(jìn)行Spectrum overall value (SOA) 系統管理，如系統異常，實(shí)時(shí)反饋至控制端進(jìn)行告警或停機等行為

數據同步量測 – 提升實(shí)驗可靠度

• 數據監控接口可實(shí)時(shí)顯示測試的瞬時(shí)值，包含電壓、電流、轉速、轉矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等

• 可同步采集數據，并依不同測試需求調整采樣頻率

• 可選擇同步采集CAN / CAN FD數據或其他物理量訊號

試驗件振動(dòng)特征分析 – 減少電機質(zhì)量異常

• 實(shí)時(shí)檢測 - 可靠的自動(dòng)化故障診斷

• 測試質(zhì)量保證 - 持續監控試驗件并縮短用于異常品的測試時(shí)間

• 深度學(xué)習 -  智能學(xué)習轉子的機械行為和檢測振動(dòng)特征，例如平衡不良、對心不良、軸彎曲、轉軸摩擦、機械松動(dòng)等特征

PHIL系統應用架構 (Vehicle Model Simulation on the Test Bench)